序號

項  目

中型立體倉庫送取料機械手技術(shù)參數(shù)

1

生產(chǎn)國別及廠商

中國  中智機器人

2

機械手最大行程

L48000mm X W1800mm X H12000mm（可定制）

3

最低取料高度

料架350mm（取料點滾筒550 mm）

4

托盤尺寸

L1200mm X W800mm X H550mm（可調(diào)整適用于各種托盤）

6

驅(qū)動電機

德國SEW電機

7

行走速度

理論速度=1m/s,實際速度=0.75m/s。

8

最大行程

24000mm（可定制）

7

最大承載重量為

100KG-2000KG

8

Y軸左右伸縮貨叉

1300mm-1600mm

10

安全檢測

標(biāo)配米亞斯雙向伸縮貨叉，雙向安全觸邊防撞機構(gòu)

11

報警裝置

聲、光報警

12

供電方式

380V20A

13

外形尺寸顏色

機械手顏色紅色

14

變頻器

施耐德

15

控制系統(tǒng)

西門子或三菱

16

供電線束

松下

17

伺服電機

三菱