板類、殼類、旋轉(zhuǎn)類、塊狀類等零件在沖床加工時(shí)，沖床機(jī)械手可以集成控制沖床來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)上料、自動(dòng)下料和自動(dòng)取料功能?？梢愿鶕?jù)待加工零件設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和取料堆放機(jī)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)工人管理十臺(tái)沖床和油壓機(jī)床；可以實(shí)現(xiàn)同一零件的多個(gè)沖壓工藝連續(xù)加工，包括沖毛坯、第一次成形和第二次成形等工藝，并用流水線集成整個(gè)沖床加工工藝過(guò)程，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)工人管理整條沖床加工流水線和沖床車間。標(biāo)配電腦控制柜和工業(yè)機(jī)器人管理軟件系統(tǒng)，可以自動(dòng)進(jìn)行全天候生產(chǎn)，得到產(chǎn)品各類生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表。