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 采用兩輪驅(qū)動(dòng),車身前后各配合六個(gè)隨動(dòng)輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠?jī)芍鲃?dòng)輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活,又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用二維碼定位,二維碼既具有數(shù)字信息,同時(shí)本身又具有圖形特征,兩者結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)精確的定位。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,同時(shí)控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換,只需朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

  

序號(hào)

 項(xiàng) 

 ZZCar120-500kgZZCar120-1000kg技術(shù)參數(shù)

 1

 生產(chǎn)國(guó)別及廠商

 中國(guó)  中智機(jī)器人

 2

 負(fù)載重量

 200Kg

 3

 運(yùn)行速度

  5-40m/min(可調(diào))

 4

 速度切換

  RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換

 5

 定位精度

 ±10mm

 6

 導(dǎo)航精度

 ±10mm

 7

 爬坡角度

 3

 8

 適應(yīng)地面凹凸

 ±5mm/

 9

 電池監(jiān)控

 人機(jī)界面電量顯示,低壓報(bào)警

 10

 自動(dòng)程度

 自動(dòng)/手動(dòng)

 11

 結(jié)構(gòu)形式

 輥道背載牽引型

 12

 行進(jìn)方式

 前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎

 13

 控制方式

 地標(biāo)信息、中央調(diào)度(選配)

 14

 驅(qū)動(dòng)方式

 雙輪差速驅(qū)動(dòng)

 15

 安全檢測(cè)

 紅外(0.23)+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)

 16

 導(dǎo)航方式

 磁導(dǎo)航

 17

 工作噪音

 75 dB

 18

 AGV報(bào)警裝置

 聲、光報(bào)警

 19

 最小轉(zhuǎn)彎半徑

 800mm

 20

 充電方式

 離線充電

 21

 AGV外形尺寸

 以實(shí)際設(shè)計(jì)為準(zhǔn)

 22

 AGV顏色

 白色為主

    

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