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具有自動(dòng)導(dǎo)航功能的雙層滾筒,可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛的物料輸送作業(yè),與流水線實(shí)現(xiàn)無縫對接,降低人工成本。

行走功能:可選配磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、蜂窩導(dǎo)航等。實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的行走。代替人的行走功能。作業(yè)功能:代替叉車,實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。

系統(tǒng)可靠性高,采用進(jìn)口無刷伺服電機(jī),AGV專用安全傳感器,安全觸邊,雙安全保護(hù)。


序號(hào)

項(xiàng)  目

技術(shù)參數(shù)

1

生產(chǎn)國別及廠商

中國  中智機(jī)器人

2

負(fù)載重量

500Kg

3

運(yùn)行速度

5-60m/min(可調(diào))

4

速度切換

RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換

5

定位精度

±10mm

6

導(dǎo)航精度

±10mm

7

爬坡角度

≤3度

8

適應(yīng)地面凹凸

±5mm/米

9

電池監(jiān)控

人機(jī)界面電量顯示,低壓報(bào)警

10

自動(dòng)程度

自動(dòng)/手動(dòng)

11

結(jié)構(gòu)形式

雙層滾筒型

12

行進(jìn)方式

前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

13

控制方式

地標(biāo)信息、中央調(diào)度(選配)

14

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

15

安全檢測

八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)

16

導(dǎo)航方式

二維碼或色帶導(dǎo)航或磁導(dǎo)航

17

工作噪音