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- 倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)AGV小車(chē)
采用兩輪驅(qū)動(dòng)，車(chē)身前后各配合六個(gè)隨動(dòng)輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠?jī)芍鲃?dòng)輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用二維碼定位，二維碼既具有數(shù)字信息，同時(shí)本身又具有圖形特征，兩者結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)精確的定位。增加色帶的情況下，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
序號(hào)
項(xiàng) 目
技術(shù)參數(shù)
1
生產(chǎn)國(guó)別及廠(chǎng)商
中國(guó) 中智機(jī)器人
2
負(fù)載重量
300Kg
3
運(yùn)行速度
0-60m/min(可調(diào))
4
速度切換
RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換
5
定位精度
±10mm
6
導(dǎo)航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
適應(yīng)地面凹凸
±5mm/米
9
電池監(jiān)控
人機(jī)界面電量顯示，低壓報(bào)警
10
自動(dòng)程度
自動(dòng)／手動(dòng)
11
結(jié)構(gòu)形式
輥道背載牽引型
12
行進(jìn)方式
前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向
13
控制方式
地標(biāo)信息、中央調(diào)度（選配）
14
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速驅(qū)動(dòng)
15
安全檢測(cè)
八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)
16
導(dǎo)航方式
視覺(jué)導(dǎo)航（同時(shí)可以使用二維碼和色帶）
17
工作噪音
≤75 dB
18
AGV報(bào)警裝置
聲、光報(bào)警
19
最小轉(zhuǎn)彎半徑
